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旋轉編碼器的測速
更新時(shí)間:2019-08-13   點(diǎn)擊次數:4154次

旋轉編碼器的測速原理: 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。旋轉編碼器的分辨率可由客戶(hù)定制,常見(jiàn)分辨率1p/r~36000p/r并有多種輸出電路方式可供選擇,以便于同上位機系統匹配,

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