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          絕對值編碼器的輸出信號
          更新時間:2023-09-26   點擊次數:1976次

          絕對值編碼器的信號輸出  
            絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出?! ?/span>
            1. 并行輸出:
              絕對值編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數碼的1或0,對于位數不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
              1、必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數據刷新時可能有多位變化,讀數會在短時間里造成錯碼。
              2、所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。
              3、傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環境,最好有隔離。
              4、對于位數較多,要許多芯電纜,并要確保連接優良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節點輸出,增加編碼器的故障損壞率?!   ?/span>
            2. 串行SSI輸出:
              串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數據輸出,這種約定稱為通訊規約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
            由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。
            SSI接口(RS422模式),以兩根數據線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號.
            串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。
            一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的?!   ?/span>
            3. 現場總線型輸出
            現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設定地址, 用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規約,目前有多個通訊規約,各有優點,還未統一,編碼器常用的通訊規約有如下幾種:
            PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等
            總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。
            4.變送一體型輸出

          連接絕對編碼器的電氣二次設備:
            連接絕對值編碼器的設備可以是可編程控制器PLC、上位機,也可以是專用顯示信號轉換儀表,由儀表再輸出信號給PLC或上位機?! ?/span>
            1.直接進入PLC或上位機:
            編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O,其信號數學格式應該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點,如果是24伏推挽式輸出,高電平有效為1,低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出,則連接的接點也必須是NPN型的,其低電平有效,低電平為1?! ?/span>
            2.編碼器如果是串行輸出的,由于通訊協議的限制,后接電氣設備必須有對應的接口。
            例如SSI串行,可連接西門子的S7-300系列的PLC,有SM338等專用模塊,或S7-400的FM451等模塊,對于其他品牌的PLC,往往沒有專用模塊或有模塊也很貴?! ?/span>
            3.編碼器如是總線型輸出,接受設備需配專用的總線模塊,例如PROFIBUS-DP。
            但是,如選擇總線型輸出編碼器,在編碼器與接收設備PLC中間,就無法加入其他顯示儀表,如需現場顯示,就要從PLC 再轉出信號給與信號匹配的顯示儀表。 

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